知能ロボットコンテスト出場用ロボットの検討のために製作。 「子機 バージョン1」。 市販基板を活用したもののいくつか修正が必要で、また燃費に問題があったため開発終了。
| 質量(バッテリ込) | 92g |
|---|---|
| 長さ×幅×高さ | 210×210×70 |
| 電源 | リチウムポリマー二次電池 3.7V 700mAh |
| 素材 | FDM成形ABS 発泡ポリスチレン板 ジュラコンスペーサ |
| モーター | 8520型DCモーター x4 |
| MPU | ESP32 WROVER |
| センサー | 6軸慣性センサMPU-6050 |
制御基板およびフレームの一部としてESP32 6-axis IMUを使用。
基板の改造。モーター駆動時の電池電圧低下対策としてマイコン電源入力に3.7V→5Vの昇圧モジュールを追加。
また、電源コネクタとスイッチを使わないようにバイパス。
モーターマウントはFDM式の3Dプリンタで作成。モーターとの間はゴムシートを隙間に挟んで復元力と摩擦力で固定。
プロペラガードは発泡ポリスチレン製。3mmや5mmのシートをレーザーカッターで加工。
