ローカルビジョンロボット「正宗」

画像センサを用いたライントレースの実験機あるいはコンセプト機でした。

Trevaからの画像をSTM32F103で処理してラインからのオフセットを計算。VS-WRC003LVでフィードバック制御およびモーター駆動。

カメラをセンサーとして使うこともできるという例として作ったものでした。

「ビュートロボコン」に出場。学生も多く集まる大会だったので、プログラミングに興味を持ってもらうためのネタとして。

大会に参加する際に名前を付ける必要があったので「正宗」としました。由来は戦国大名の伊達政宗ですが、実はもう一つ。 「梵天丸」というロボットキットがあるのでそれに呼応しての命名。