山口自動機械

趣味で作っているロボットの紹介と技術的説明。

入門講座

Beautoステップアップ講座: ライントレースを題材としてロボットの制御方法論について解説。不定期連載。

ロボット紹介

2013年度〜

PoV Dial Watch: 文字盤式バーサライタ腕時計。携帯性と大画面を両立する表示装置という新しいデバイスフォームファクタを体感してみるために制作。
銀雲雀(2021): 知能ロボコン史上初の飛行型ロボット。第34回大会(オンライン)に参加、ファイナリスト賞・日本ロボット学会特別賞受賞。
Teapot(2018): チロルチョコロボット大会競技用歩行ロボット。画像認識による操縦補助等で改良。
Teapot: チロルチョコロボット大会競技用歩行ロボット。強力なチロルチョコ投擲装置を搭載。
逡巡: 新たに始まったロボットアーム剣道大会「ROBO-剣」のための剣士ロボット。汎用的な自律制御アームロボットを目指して開発中。
Spirit: 各種競技会のための自動制御ヒューマノイドロボット。International Robot Contest 2014および第35回全日本マイクロマウス大会・ロボトレース競技に出場。
辻風2: 辻風の改良版。学習用ロボットキットをもとに、プログラム、センサー配置に次いで機械機構を改造。
風兎2014 (ブログの関連カテゴリへ): 風兎2010の設計思想を引き継ぎ、ハードウェアを完全新規作成。第26回知能ロボットコンテストテクニカルコースに出場。テクニカルコース優勝、日本ロボット学会特別賞。
銀雲雀: ヘリコプター型ロボトレーサー。マイクロマウス2013ロボトレース競技に出場。
金将: 「さがしてポン」および「ビュートロボコン」競技用に製作したロボット。ロボプロスーションチャレンジカップ2013に出場。

2005〜2012年度

風兎2009LT: 簡素なライントレース競技用ロボット。2009年Beautoロボコングランプリファイナル準優勝、マイクロマウス2011ロボトレース競技特別賞。
辻風(つじかぜ): 簡素なライントレース競技用ロボット。VSTONEのビュートローバーをセンサーとプログラムの変更のみで性能テスト。ビュートロボコン2010大阪大会一般の部優勝。
野分(のわき): サッカー競技用ヒューマノイドロボット。YouTubeにて動画のみ公開中。
Tribute: 簡素なライントレース競技用ロボット。VSTONEのビュートチェイサーをセンサーとプログラムの変更のみで性能テスト。第7回ロボプロステーション・チャレンジカップBeautoロボコン(Beauto Chaserクラス)優勝。
風兎2010(ブログの関連カテゴリへ): 第22回知能ロボットコンテストに出場。テクニカルコース準優勝、技術賞受賞。
正宗: 画像認識によるライントレースのコンセプト機。Trevaを使用。ビュートロボコンに参加。
e-cube: しゃべるサイコロ。Engineer Award 2009 電子工作コンテストに出品、メカロボショップ賞受賞。
Wild Dog (English version): ラジコン用サーボモーターを用いた小型軽量な二脚ロボット。帷子丸の反省を活かし保守の容易性を優先。人型。知能ロボットコンテスト、ロボファイト等に出場。
でんでん1号: マイクロマウス競技用ロボット。森永氏のBasicMouseほぼそのまま。
風兎2007: 第19回知能ロボットコンテストに出場。風兎2005をテクニカルコース用に改造。日本ロボット学会会長賞・テクニカルコース優勝の両賞を受賞。
風兎2005(かぜうさぎにせんご): 風兎の改良版。第17回知能ロボットコンテストに参加。日本ロボット学会会長賞、チャレンジコース優勝。2005年京都大学11月祭・京大機械研究会のブースで展示。
Roppoido(旧型): Roppoを参考に作られた簡易二足歩行ロボット。ラジコン用プロポシステムで操縦。
帷子丸(旧名Simploid) 概要解説、製作記: 廉価ラジコンサーボ＋自前制御回路。各種2足歩行ロボット大会と知能ロボットコンテストに出場。高性能なロボット用サーボが発売される中、高性能CPUと自作DCモータドライバで集中制御した時代遅れなロボット。