ライントレースロボット「辻風」

床に描かれた線に沿って走る車両型ロボットです。入門用ロボットキットビュートローバー H8を改造したものです。TributeおよびBeautoステップアップ講座と同様に、古典制御理論の応用で見通しよくライントレースの制御が行えることを示すために製作したものです。

名前の由来は競技会会場で当日に製作されたことから、前触れもなく突然発生する自然現象の塵旋風になぞらえて。

仕様

センサーの取り付け方法を変更。車体前面、フォトトランジスタと赤外線LEDを組み合わせた自作品。マイコンボードのセンサー用コネクタのパターンを利用して基板に直接LEDとフォトトランジスタを半田付けした。キット専用のセンサーと機能は同じ。

ギアボックスとシャーシを上下逆にした。

2010年9月ビュートロボコン2010大阪大会: 一般の部に出場。優勝。当日朝会場でビュートローバーを購入してこのロボットを製作。; 決勝戦の走行(by VSTONE); ロボタイムズ「1対1で勝負するヴイストン主催Beautoロボコン大阪大会には40台以上が参加して熱戦を展開！」
2010年12月ロボプロステーションチャレンジカップ　ビュートロボコン: 優勝
2011年9月ビュートロボコン2011大阪大会: エキシビジョンマッチに出場。