床に描かれた線に沿って走る車両型ロボットです。入門用ロボットキットビュートチェイサーをできるだけオリジナルのままで使い、プログラムの工夫でどれだけ走れるかを試しました。
| 重量 | 310g |
|---|---|
| 前後長 | 190mm |
| 幅 | 125mm |
| 操舵方式 | 2輪差動方式 |
| 駆動輪モーター | DCモーター x2 |
| センサー | 赤外線反射式センサー x4 |
| マイコンボード | VS-WRC003 |
| CPU | H8/36064@14.7496MHz |
| 電源 | 単３ニッケル水素電池x4 |
センサーの取り付け方法を変更。車体前面、車軸より前方70mmくらいの位置に4個横一列に配置し、間隔は約13mm。2個はフォトトランジスタと赤外線LEDを組み合わせた自作品。キット専用のセンサーと機能は同じ。今後、キット専用センサーに置き換えて動作を確認する予定。
