ライントレースロボット 「辻風2」 (別名:Dust Devil)

床に描かれた線に沿って走る車両型ロボットです。「辻風」からさらに無駄を省いて走行性能を向上させたものです。

仕様

写真:ロボット「辻風2」全体像

辻風2 仕様(2015年2月現在)
重量107g
前後長120mm
102mm
高さ45mm
操舵方式2輪差動方式
駆動輪モーターDCモーター x2
減速比4.5:1
センサー赤外線反射式 (TLN115A+TPS611F)x4
マイコンボードVS-WRC003LV
CPUH8/36064@20MHz
電源LiPo 3.7V 350mAh

ハードウェア

シャーシ

2mmのABS板を使用。

駆動系

ホイールおよびタイヤは風兎2014の足回りと同形のものを使用。 ギアはタミヤのダブルギヤボックス部品を流用。モーター軸に8Tピニオン、ホイール側のスパーギヤとして36T/12Tの2段ギヤの36歯部分を使用。

センサーガード

写真:ロボット「辻風2」全体像

基板に直接取り付けられたフォトトランジスタとLEDを保護するための部品。2mmおよび3mmのABS板を削り出し、接着剤で5個の部品を組み合わせて製作。VS-WRC003LV基板の穴を利用して取り付け。

走行の様子

大会出場記録

2014年9月21日
マイクロマウス関西地区大会ロボトレース(関西支部版初級者ルール)に「Dust Devil」の登録名で出場。記録00:10:580、6位。

参考文献

  1. ELM - 卓上ライントレースロボット
  2. ロボットランサー出場マシン`Gungnir' 製作レポート(京大機械研究会)
山口 辰久

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